Налаштування дрона на ArduPilot . Частина 1 «База».

Якщо взяти конкретний набір компонентів: раму, двигуни, політний контролер, передавачі та батарею, то інструкція з прошивки та налаштування зібраного з них дрона на ArduPilot займе хвилин 5. Я, навіть, таке відео зроблю, може ще й не одне. Але пізніше, а то хто буде дивитися повну інструкцію? А ще компоненти з яких складають дрони у всіх різні, та і як завжди є всілякі нюанси та деталі, тому обійтися без якихось базових знань буде не просто. Для того щоб працювати з ArduPilot для початку було б не зайвим розуміти яке програмне забезпечення необхідне для налаштування дрона та керування його параметрами. Далі бажано ще й вміти ним користуватися, ну то вже на любителя. Також важливо знати чи можливо в принципі прошити Ваш політний контролер на ArduPilot, де шукати файли прошивки та як власне його тою прошивкою прошивати. Отже, вітаю Вас у першій частині інструкції із прошивки дронів на ArduPilot в якій ми розберемося: що таке наземна станція і як з нею працювати; побалакаємо про те, на які параметри політного контролеру треба звернути увагу перед перепрошивкою його на ArduPilot; та розберемося де ту прошивку брати, а також чим і як її прошити на ПК. Посилання для завантаження популярних наземних станцій Mission Planner:
QGroundControl:
APM Planner:
Список офіційно підтримуваних спільнотою ArduPilot політних контролерів:
Сторінка завантаження STM32cubeprogrammer:
🔗Збір на комплектуючі до дронів та батареї
💳Номер картки банки 5375 4112 2271 6255 Збір на комплектуючі із яких я складаю призи для розіграшів 🔗Посилання на банку
💳Номер картки банки 5375 4112 2283 8877 Instagram "Обережно міни": https://www.instagram.com/oberezhno_m...
Telegram чат для підписників:

Смотрите также