Простейший плавный пуск коллекторного двигателя от стиралки

Зрители моего канала задают вопросы как просто можно что то сделать. Был вопрос про плавный пуск коллекторного двигателя, в этом видео я опубликовал ответ. Транзисторы покупал тут:
Тут начало истории:    • Регулятор оборотов для двигателя от с...   Тут некоторые ответы на вопросы    • Регулятор оборотов двигателя от стира...   Тут как работают динисторы:    • Вопросы бывалым, или как работают дин...   Тут подробное объяснение работы:    • А ларчик просто открывался! Или пошаг...   Тут доработанная схема регулятора:    • Заключительная схема регулятора на им...   Тут печатные платы и доработанная схема    • Печатные платы для регулятора оборото...   Тут реверс для двигателя:    • Реверс для двигателя от стиральной ма...