Почему на Руси не было рыцарей?

Представьте себе классический образ европейского Средневековья. Что первое приходит в голов? Верно — рыцари. Эти закованные в латунь воины на могучих конях, с трубами, гербами и культом прекрасной дамы. Они стали таким же символом Европы, как готические соборы или инквизиция. Это тот самый случай, когда вымысел стал неотличим от правды — спасибо голливудским блокбастерам и романтическим романам. Но вот вопрос, который заставляет почесать затылок: а почему, собственно, все эти крутые ребята с крестовыми походами и рыцарскими турнирами благополучно проскакали мимо Руси? У нас были свои богатыри, свои князья в доспехах и свои бесконечные войны. Но того самого, узнаваемого с первого взгляда «рыцарского пакета» — с гербами, сложным кодексом чести и замками с подъемными мостами — мы так и не получили.