Моделирование 6ти осевого манипулятора в SolidWorks,экспорт URDF файла, управление моделью. Часть 1

Моделирование 6ти осевого манипулятора в SolidWorks, экспорт URDF файла, манипулирование моделью из JavaScript. Часть #1 | Modeling 6 axis robot manipulator, export URDF file and first motion model from JavaScript. Part #1 #ros, #gazebo, #6_axis_robot, #urdf, #solidworks