Планы скоростей и ускорений для плоского рычажного механизма

Рассказываю уважаемому студенту из МГСУ в подробностях как решается кинематический анализ плоского многозвенного механизма графоаналитическим методом. Задание решено в общем виде, без учета числовых значений.