Міра несхожості. Відповідність двох кадрів. Історія довжини τ. Часова релевантність та часовий відбиток. Камери. Властивості цифрової камери. Камери для комп’ютерного зору. Цифрове відео. Роздільна здатність та глибина кольору. Фільтр Баєра та розділення променів. Точність кольоропередачі. Дисторсія об’єктиву. Лінійність камери. Модель камери-стенопа. Рівняння центральної проекції. Головна точка. Система стереокамер. Канонічна геометрія системи стереокамер. Системи панорамних камер. Система всюдинапрямлених камер. Система, що обертається на базі лінійної камери. Реалізація стереоскопічного зору за допомогою лінійної камери, що обертається.
