009. Linuxcnc. Halcompile или написаное собственного компонента

Небольшая инструкция по написанию и компиляции собственных компнонентов для LInuxCNC. Генератор HAL компонентов:
Докментация (Man Pages) на компоненты:
Исходники компонентов LinuxCNC:
Шпаргалка: