Лекция 26.12.2020 по курсу "Проектирование микропроцессорных систем" Разработка проекта на базе FreeRTOS (CMSIS OS v2) в STM32 CubeIDE под МК STM32F107. Среда разработки: STM32CubeIDE Что продемонстрировано: 1. Реализация многозадачности в операционных системах реального времени (ОС РВ). 2. Работа с очередью в ОС РВ. 3. Работа с семафорами в ОС РВ. 4. Работа с USART, ШИМ и портами ввода-вывода с использованием библиотеки HAL. Ссылка на проект на GitHub:
