Урок №2. Очередь по умолчанию в системе FreeRTOS на безе микроконтроллера STM32f103.
Урок№2. Настраиваем аппаратный ШИМ на микроконтроллере STM32f103 в среде Keil uVision.
STM32 + FreeRTOS Часть 1. Создаем задачи через CubeMX.