Задача "Брусок лежит на бруске. Бруски движутся без проскальзывания"

Задача ЕГЭ о трех брусках. Брусок лежит на гладкой поверхности и соединен нитью, перекинутой через блок, с висящим бруском. Третий брусок лежит на первом. При каких массах бруски, лежащие на поверхности, двигаются как одно целое. Ключевой элемент в анализе задачи - определить, что при этом сила трения между брусками равна силе трения скольжения