Программирование ПЛК. 6.Выбор контроллера для изучения программирования.

Выбираем контроллер для изучения. Основные критерии выбора - стоимость, удобство и быстрота изучения и востребованность. Прошу проголосовать за контроллер, на базе которого будем изучать программирование.