Попалась на глаза прошивка с регулировкой момента и скорости. Вот ее тест.

Давно не решался попробовать прошивку с возможностью изменения момента усилия колес и максимальной скорости. Вот краткие ее возможности. Наверника кто-то ищет такой вариант. Вот он
видео входа
прошивка