Дергается машина ауди А6С5 на газу. Проверка работы двигателя с и без ДМРВ

Машина сильно дергается на газу. На бензине практически не дергается. Причина - ДМРВ. Показываю разницу между тем, как работает двигатель с подключенной и отключенной фишкой с ДМРВ. Ошибка 00561 - Адаптация смеси 14-10 - выход из диапазона адаптации, больше верхнего предела (на холостых оборотах)