Лифт УЭЛ ошибка G1. Лифт движется только на малой скорости

Лифт УЭЛ. Ошибка g1. Лифт ездит в МП1 только на малой скорости. Как происходит коррекционный рейс. Для чего нужен коррекционный рейс. Как сделать коррекционный рейс. Лебедка МЛЗ, Могилёв.