Как подключаться к низкоскоростной шине FT-CAN на примере джойстика BMW iDrive

Наша статья об FT-CAN:
Telegram с файлами:
Подключаемся к отказоустойчивой шине Fault Tolerant CAN на примере джойстика BMW iDrive. Как запустить джойстик BMW iDrive Скорость 100 kbit\s