Семинар "Использование метода функций Ляпунова"

Использование метода функций Ляпунова для построения нелинейных следящих регуляторов. Решение задачи слежения мобильным роботом за заданной эталонной траекторией. Спикер - Перегудин Алексей Алексеевич, ассистент факультета Систем Управления и Робототехники Университета ИТМО. Ссылка на канал Перегудина Алексея Алексеевича:    / @zeekless  

Смотрите также