Сайт использует сервис веб-аналитики Яндекс Метрика с помощью технологии «cookie». Пользуясь сайтом, вы даете согласие на использование данной технологии.
Использование метода функций Ляпунова для построения нелинейных следящих регуляторов. Решение задачи слежения мобильным роботом за заданной эталонной траекторией. Спикер - Перегудин Алексей Алексеевич, ассистент факультета Систем Управления и Робототехники Университета ИТМО. Ссылка на канал Перегудина Алексея Алексеевича: / @zeekless