Сайт использует сервис веб-аналитики Яндекс Метрика с помощью технологии «cookie». Пользуясь сайтом, вы даете согласие на использование данной технологии.
В этом видео я покажу, как я собрал бесщёточный регулятор скорости (BLDC) на базе микроконтроллера Atmega328P. Этот регулятор скорости послужил прототипом для гораздо более крупного, который я буду использовать для управления 1500-ваттными двигателями моей подводной лодки. В видео также объясняется теоретический принцип работы бесщёточного двигателя постоянного тока и даны советы по устранению неполадок, которые могут быть полезны, если вы соберёте такой двигатель самостоятельно. Код, который я использовал для первого теста, можно найти здесь: Позже я модифицировал его, добавив функцию реверса, и скорректировал параметры последовательности запуска для более плавного запуска двигателей. Руководство по использованию микроконтроллера ATmega328P отдельно (без платы Arduino) можно найти здесь: Использованное оборудование: МОП-транзисторы: IRLZ44 Диоды обратного хода: MUR120G Драйверы МОП-транзисторов: IR2101 Линейный стабилизатор напряжения 5 В: LM7805 Регулятор питания драйвера МОП-транзистора: LM317 Двигатель, используемый в первой части этого видео, — это очень старый бесколлекторный двигатель, который я использовал для дрона, и я не уверен, какой у него номер детали и производится ли он ещё. Двигатели для подводной лодки — бесколлекторные двигатели Turnigy SK3 6374-192 кВ. Я заменил шарикоподшипники на бронзовые втулки и покрыл ротор и статор эмалью для защиты от солёной воды. Код Arduino:
