Датчик температуры TMP36 Arduino UNO пересчет в Цельсии

Датчик температуры TMP36 Arduino - пересчет полученного аналового значения в Цельсии. Чем хорош датчик tmp36-он показывает и отрицательную температуру. Погрешность показаний +-2 градуса. Формула для TMP36: Шаг 1.Переводим в Вольты: Вольт=(Значение_с_датчика*5)/1023 Шаг 2. Перевести полученное в мВ: мВольт=Вольт*1000 Шаг 3.Посчитать по формуле для ТМП36: температура,С=(мВольт-500)/10