В многозвенном механизме заданы угловые скорости и ускорения двух звеньев. Надо найти угловые скорости и ускорения двух других. Решаем с помощью координатной формы известных соотношений для скоростей и ускорений (уравнения трех угловых скоростей и ускорений). См. Кирсанов М.Н. "Решебник. Теоретическая механика.", М.:Физматлит, 2008.
