Если у Вас есть необходимость в приёмнике меньшего размера, чем Ардуино Про Мини, то можете воспользоваться гербер файлами и заказать себе плату на JLCPCB. Платы недорогие совсем и можно заказать их "про запас"... Особенно если RC модели маленького, и не очень, размера Вы делаете не одну штуку. Компоненты для платы приёмника на АТМега168 Ссылка на схему, компоненты, гербер файлы платы...
Платы можете заказать у них
ATMega 168PA
USBISP программатор
Адаптер QFP32-DIP32
стабилизатор 3.3 вольта XC6206P332MR
Конденсатор танталовый 47 мкф 6.3 вольта
Конденсатор керамический 0.1 мкФ (100nF)
Резисторы типоразмер 0805 (10 кОм и 680 Ом)
nRF24L01+ мини SMD
Так же, Вы можете присоединиться к группе ВКонтакте
https://vk.com/rctrucksvm 
