ECM , ЭБУ, ЭСУД , ECU.Компьютер двигателя . Как в этом разобраться?

Что означают сокращения связанные с блоком управления двигателем автомобиля ? Что значит ECM , ЭБУ, ЭСУД , ECU , мозги , контроллер , компьютер , модуль управления калькулятор и тд. ...