Движение робота по полосе с двумя датчиками освещенности

Робот с одним датчиком освещенности движется по черной полосе на белом поле медленно и зигзагами (моряки говорят - галсами). С двумя датчиками робот движется быстрее и более ровно за счет чего увеличивается скорость движения и экономится энергия батареи. Материал сложный, но школьники быстро вникают и осваивают его. Это видно из видео клипа. Параллельно с этой лекцией школьники получают урок в виде электронного учебника и в виде домашнего задания на страницах сайта педагога.