Тойота Альфард подключаем магнитолу и камеру заднего хода через парк ассис

В интернете видел несколько вариантов подключения,но вот чтобы непосредственно с парк ассиса подключались не нашел и у меня было много вопросов,теперь вот делюсь с вами.У меня стояло штатное ГУ Тойота 16061,к ней подключен навигационный блок с диском навигации и парк ассис с передней камерой и системой контроля полосы.