Ardupilot Arduplane 4.1. Настройка с нуля за 20 минут и в небо! AtomRC Dolphin FPV WING Всем привет. Уже немного архивное видео как я настраивал Ardupilot Arduplane на летающем крыле AtomRC Dolphin. Существует миф что Arduplane необходимо настраивать несколько дней чтобы он нормально полетел. Надеюсь в этом видео я этот миф развенчаю. Демонстрация настроек занимает 21 минуту 50 секунд. По факту без объяснений настройка занимает 10-15 минут. Поблагодарить за полезную информацию можно по ссылке
https://www.donationalerts.com/r/hype... или отправив деньги напрямую
00:00 Начало 00:30 Выбор ориентации полетного контроллера 01:08 Калибровка акселерометра 02:04 Калибровка компаса 03:15 Настройка Serial портов 04:33 Настройка DJI FPV OSD 05:04 Настройка RSSI 05:38 Настройка лимитов в OpenTX 07:59 Калибровка радио 09:02 Настройка серво выходов 10:10 Калибровка регулятора (при подключении по PWM протоколу) 12:32 Настройка полетных режимов 14:00 Проверка реверсов сервоприводов и каналов радиоуправления 15:09 Настройка Failsafe 15:32 Включение датчика тока и напряжения 17:15 Калибровка датчика напряжения (не актуально для MATEK ов и прочих полетных контроллеров с интегрированными датчиками напряжения) 18:22 Калибровка датчика тока (не актуально для MATEK ов и прочих полетных контроллеров с интегрированными датчиками тока) 20:38 Настройка OSD 21:27 Отключение лишних компасов (из за магнитных наводок от PDB) 22:13 Первый полет с PID по умолчанию Полезные ссылки по настройке: Для классических самолетов
Для летающих крыльев
Для самолетов с V-хвостом
AtomRC Dolphin FPV Самолет
или
Полетный контроллер Pixracer
Но лучше использовать Matek H743-Wing
Matek FCHUB-W PDB
Сервопривод EMAX ES08MDII
Приемник R9SLIM+ OTA
CADDX Polar + DJI FPV AIR UNIT
или
GPS+Compass TS100
Sunnysky x2212 980KV
Пропеллеры APC 8x6
Регулятор оборотов FVT LITTLEBEE 30A ESC 2-6S
BEC IFlight 3A 5V (Для подзарядки GOPRO)
USB Type-C Для GOPRO
USB Type-C для полетного контроллера
Турбина 30x30x10 12V
Аккумулятор Liitokala HG2
3D печать: Улучшенный крепеж мотора
Крепеж батареи
Крышка регулятора оборотов
