Робот, объезжающий и избегающий препятствия

Собираем своими руками робота, объезжающего и избегающего препятствия без применения микроконтроллеров. Представлено несколько вариантов схем. Раздел по робототехнике на сайте паяльник:
Машинка на РУ-управлении из дешевых Китайских модулей и комплектующих:    • Машинка на РУ-управлении из дешевых Китайс...