1.9 TDI. Замена распредвала и гидрокомпенсаторов. Переустановка форсунок

Одно из "больных мест" насос-форсуночного мотора. Постараемся рассказать о признаках, причинах, и методах "лечения". Заранее прошу прощения на качество картинки и звука