Неисправность системы ESP (U2023), ошибки по датчику кислорода (P0135, P1131 и др.)//Форд Фокус 2

Неисправность лямбда-зонда привела к неисправности системы стабилизации? Удивительная электроника Форд Фокус 2. Всё про датчики кислорода:
"ВАЗовский" аналог бош, бери и ебош: 0 258 006 537