Регулятор коллекторного двигателя на TDA1085. Убираем датчик Холла, ставим ДПКВ.

Пару слов на тему регулятора на базе микросхемы TDA1085, TDA1085 — это аналоговая микросхема, разработанная Siemens в 1980-х годах Она до сих пор используется в стиральных машинах, пылесосах и станках — потому что надёжна, проста и не требует программирования. Для правильной работы, у неё есть одно необходимое условие: обратная связь по оборотам от мотора. На микросхему должно поступать переменное напряжение, амплитуда которого пропорциональна оборотам. Микросхеме нужно переменное напряжение от 0 до 5В. При превышении 5В, микросхема перезапускается. На малых оборотах это выглядит как дерганье двигателя. На больших оборотах это ограничивает обороты, не дает двигателю разогнаться до максимальных оборотов. В оригинале обратную связь дает расположенный на валу двигателя тахогенератор — ключевое слово — ГЕНЕРАТОР! Чем быстрее крутится двигатель — тем выше выходное ПЕРЕМЕННОЕ напряжение. Регулятор популярный, известный, о нем много информации. В инструкции для подключения двигателей без тахогенератора, рекомендуют использовать датчик Холла и установленные на валу магниты. Сегодня я хочу показать, почему датчик Холла здесь не работает как положено, и как сделать по-настоящему правильно — с помощью простого двухпроводного ДПКВ, от автомобильного двигателя. Почему датчик Холла — ошибка? 1 проблемма - Датчик Холла, как и любой NPN PNP датчик, дает на выходе импульсы постоянного напряжения, которое не зависит от оборотов. Меняется частота импульсов, но не их амплитуда. В описании рекомендуют подключать датчик Холла через последовательный конденсатор. Это отсекает постоянный ток. После конденсатора остаются только иголки импульсов. В итоге микросхема видит почти ноль, и не может высчитать ДЕЙСТВУЮЩЕЕ напряжение, говорящее об оборотах мотора. Это несовместимость принципов работы. 2я пробемма. Быстродействие датчиков NPN. Если взять максимальные обороты двигателя — 15000, взять 8 полюсов магнита, мы получим 2000Гц, т. е. Быстродействие датчика должно быть меньше 0,5мсек. Далеко не каждый датчик имеет такую скорость переключения. При том, что датчики Холла, как класс, имеют высокие параметры. Это неподходящие технические параметры самих датчиков. В итоге, мы теряем диапазон регулировки. Регулировку можно сделать только на коротком отрезке. Мы теряя импульсы, теряем обратную связь, двигатель по факту просто молотит на максимальных оборотах, равносильно прямому подключению в розетку. И наконец, самое главное, при отсутствии обратной связи, теряется возможность компенсировать нагрузку. Стоит дать нагрузку — и обороты проваливаются, как будто регулятор «не видит» скорость. Правильное решение: пассивный ДПКВ ДПКВ - это катушка с сердечником и магнитом. На вал ставим диск с железными винтами, как зубцы реперного диска коленвала. Когда железный винт или зуб проходит мимо ДПКВ, в катушке наводится ЭДС. Чем быстрее железо пролетает мимо датчика, тем больше ЭДС. На выходе чистая синусоида, амплитуда которой растёт пропорционально оборотам. Это то же самое, что выдаёт тахогенератор! Т.е. мы получаем -ДИАПАЗОН регулировки, -четкую обратную связь на всем диапазоне оборотов. -И самое правильное, получаем реакцию на нагрузку. ДПКВ — пассивный. Ему не нужно питание. Два провода — и готово. Стоит +/- 200 рублей, продаётся в любом автомагазине. Подойдет любой двухпроводной ДПКВ. Ссылка на сайт изготовителя: