ИК-управление на ардуино с любого пульта

Собрал китайский конструктор ветряной машинки, переделал в лодку и добавил к нему дистанционное управление на ардуино. Этой штукой можно управлять с любого пульта, например тв. Прошивка:
Библиотека для ИК-управления: