Принтер выдает ошибку, заминает бумагу, стук, треск МФУ Canon g3400 и другие

Всем привет! Столкнулись дома с такой ошибкой что заминает бумагу в одну сторону, что вышло дальше, смотрите ))) При включении появился очень странный стук, и принтер выпадает в ошибку, а так же затягивает часть листа. В ходе разборке была выявлена типичная неисправность в этих принтерах и мфу.