10.12.2020 - Семинар ЦКМ МФТИ (RL+Plan)

Выступления: 1. Маис Жамал и Дмитрий Иванов расскажут, как работает в Apollo планирование перемещения для разных типов маневров. 2. Алексей Староверов и Владислав Ветлин расскажут про навигацию до объекта с помощью RL, про результаты в статье IEEE Access, Habitat и про текущие эксперименты с ANM и DDPPO + RIG\Hindisght

Смотрите также