Шаговый двигатель nema17, подключение и эксперименты часть 1

Рассмотрим подключение шагового двигателя без библиотек. Ссылка на скетч
Arduino MEGA + коробка + акриловый корпус:
UNO:
Uno WAVGAT:
корпус Arduino UNO:
Двигатель:
Драйвер: