Переписанный Sunnypilot 2025 и обновления Openpilot 0.10.1: объяснение

Только что вышли два крупных обновления ADAS — Openpilot 0.10.1 от comma.ai и Sunnypilot 2025.001.000, полностью переработанная версия, созданная сообществом на её основе. В этом видео мы подробно разберём, на что именно повлияли эти обновления — от более интеллектуальной модели мира Openpilot и более компактного пользовательского интерфейса до масштабной перестройки Sunnypilot, ориентированной на скорость, безопасность и настройку. Ключевые особенности Openpilot 0.10.1 Совершенно новая модель «North Nevada Model» с улучшенным моделированием мира и локализацией на основе изображений Расширенный набор данных для обучения — более 2 миллионов сегментов по большему количеству стран и автомобилей Полная переработка пользовательского интерфейса с использованием raylib для ускорения загрузки, снижения нагрузки на графический процессор и повышения чистоты кода Обновлённый компрессор автоэнкодера (архитектура ViT, маскированное автокодирование) Поддержка новых автомобилей: Acura TLX 2021, Honda City 2023, Odyssey 2021–25, Passport 2026 и другие Переработка Sunnypilot 2025.001.000 После полутора лет работы Sunnypilot был полностью переписан с нуля — полностью адаптирован под базовую версию Openpilot 0.10.1, безопасность OpenDBC и тестовые наборы Panda с регрессионным тестированием для обеспечения соответствия требованиям безопасности. Что перенесено: MADS (модульная система помощи водителю) для гибкого управления боковым и продольным движением Driving Model Manager (поддерживается около 86 моделей) Dynamic Experimental Control (DEC) для адаптивного продольного реагирования Speed ​​Limit Assist (SLA) с автономной интеграцией с mapd Что нового/улучшено: Полностью переработанный пользовательский интерфейс с новыми панелями для рулевого управления, моделей, маршрутов и визуальных эффектов Модульный ИИ-бэкэнд (SNPE, thneed, tinygrad) с настройкой в ​​реальном времени и кэшированием Более плавное управление: приостановка бокового движения при включении поворотника, настраиваемые значения ACC, принудительное включение крутящего момента Быстрый запуск благодаря кэшированию параметров + переработанные интерфейсы автомобиля Оптимизированная настройка (регистрация не требуется) и улучшенные проверки прошивки Panda Openpilot 0.10.1 и Sunnypilot 2025.001.000 вместе знаменуют собой новую эру ADAS с открытым исходным кодом — более интеллектуальные Модели, более чистый код, более высокая производительность и улучшенный опыт водителя. Главы 00:00 – Введение: два больших обновления 00:40 – Openpilot 0.10.1 – Что нового 01:45 – Что нового в Openpilot 0.10.1 02:04 – Переработка Sunnypilot 2025.001.000 03:43 – Напоминание о Comma Con 🔗 Читайте далее: Заметки о выпуске Openpilot 0.10.1 →
Обзор переработанной версии Sunnypilot →
Журнал изменений сообщества Sunnypilot →
Оставьте комментарий ниже: Какое обновление произвело на вас больше всего впечатление — новая модель Openpilot или полная переделка Sunnypilot? #Sunnypilot #Openpilot #CommaAI #ADAS #MADS #DriverAssist #Comma3X