Примерка механики, возможностей Nema17 (шаговик), подстройка прошивки под свое железо. Пока что примерка на станок, думаю отснять еще два видео по данной тематике с подробным рассмотрением самой прошивки (что было изменено, какие подводные камни и тд. тп) и конечный результат...