Основы многопоточности. Конкурентное и Параллельное исполнения задач. В чем разница?

В данном видео предлагаю обсудить чем отличаются Concurrency (конкурентное исполнение задач) и Parallel Execution (параллельное исполнение задач). Какие бывают комбинации, в чем причина и стоит ли учитывать количество ядер процессора на компьютере, на котором будут запускать наши программы.