Nissan Pathfinder, ошибка P 1212, обрыв связи с блоком АБС

На Пандере 2005г, стала выскакивает ошибка Р1212, осмотрел провода, жгуты проводов, видимых повреждений не было, поменял ступицу переднюю (которая тоже могла выдавать эту ошибку, так как датчик АБС находится непосредственно на ней, но оказалось всё равно обрыв провода на датчик АБС, как нашёл его, смотрите в видио.