Балансирующий робот и ПИД / Balancing robot and the PID

Это третий ролик из серии "балансирующие роботы" В нем рассматривается возможность использования ПИД - регулятора при наличии только одного датчика (два в одном), а именно MPU-6050. Также рассматривается возможность динамического изменения центра масс балансирующего робота с использованием дополнительных обратных связей. Ссылка на программный код из ролика:
Программа управления по BT c Google Play:
Новые материалы по данной теме:    • Самобалансирующий робот  толстячок      • Selfbalancing робот Толстячок - изменения ...      • Самобалансирующий робот на Nano и MPU6050      • Selfbalancing bot (esp32) - part 2