Семинар 24. Реконструкция семантических 3D-сцен с применением Гауссовского сплаттинга

Уже завтра на семинаре магистрант и аспирант нашего Центра рассмотрят инновационный метод реконструкции 3D-сцен — Гауссовский сплаттинг. Он позволяет эффективно и компактно представлять геометрическую и семантическую информацию пространства. Этот подход имеет практическое применение в робототехнике, системах дополненной реальности и задачах визуализации. В докладе будут рассмотрены ключевые аспекты метода, включая преобразование входных данных в гауссианы, добавление семантической информации из изображений c использованием автоэнкодеров для сжатия признаков и восстановление поз камер с использованием различных методов SLAM. Основное внимание будет сосредоточено на оптимизации вычислений для работы в реальном времени и обсуждении перспектив применения метода как в помещениях, так и на открытых пространствах.