В этом видео я покажу, что удалось реализовать на данный момент. Это блок управления двигателем, датчик натяжения ленты, блок управления кинематикой. Мои видео теперь будут доступны и в VK.
https://vk.com/max4d_audio Сайт Leoniv:
(использовал отсюда некоторые схемные решения)