Монтаж колец мини экскаватором.

Всем привет. Получилось так что манипулятор не смог подать кольца в заданную точку. Ну вот и вызвали нас для решения данной проблемы. Хотя вся проблема в манипуляторе, установка "окорочок"да еще и короткий 8 метров.