Подключение ПЧ по Modbus RTU к LinuxCNC

Получилось подключить и настроить управление шпинделем через Modbus (RS485). Это мое первое знакомство с Linux, прошу подойти к просмотру с пониманием) Ссылка на файлы:
Мои config:
Описание:
Описание протокола Modbus RTU: