BMW E39 M52 замена датчика коленвала и распредвала

INPA ошибка №83 engine speed\crankshaft position sensor. Датчик коленвала Признаки умирающего датчика коленвала пропадает динамика,рывки,плохо заводится на горячею,глохнет и под конец нет сигнала от мозгов на бензонасос ,все приехали.