Робототехническая конференция ROS Meetup 18 февраля 2023

Полное описание докладов Robot Operating System ROS Meetup
00:16:06 MicroROS как основа для контроллера с обратной связью для управления гибридным шаговым двигателем 00:42:17 Изучение ROS с подводной робототехникой 01:08:16 Опыт применения ROS в автономном подводном роботе для участия в соревнованиях SAUVC 01:29:50 Stingray: фреймворк для подводных аппаратов на базе ROS 01:47:16 Обзор применения больших языковых моделей в робототехнике 02:28:27 Инструмент миграции ROS bag данных 02:42:39 Графический снэпшот данных в bag файле для навигации в Bag Database 02:58:44 Распознавание речи в ROS с библиотекой Воск 03:21:27 Как построить лидарную карту с помощью hdl_graph_slam и interactive_slam 03:38:50 STRL-Robotics: embodied архитектура для мобильных роботов с манипулятором 06:12:40 Ros2 - кровь, пот и подводные камни 06:30:30 Опыт использования ROS 1 и ROS 2 в проектах беспилотного транспорта АЗ Урал и Маркер 06:59:37 Трекинг Объектов для Сельскохозяйственной Техники 07:25:28 Радар ARS408 07:51:59 Опыт применения системы технического зрения для управления грузовым мобильным роботом 08:34:06 Разработка драйверов устройств для встраивания в ROS ENV 08:52:10 Nix/NixOS. ОС-независимая сборка пакетов ROS 09:18:36 Система навигации колесного робота для сред с наклонными поверхностями 09:38:05 Симулятор беспилотного гоночного болида на основе Gazebo 11 и ROS2 Foxy