Mini Cooper f56 b47 механическая коробка не видит положения передач

В работе Mini Cooper F56 с мотором b47 машина приехала с проблемой то что не видит положения передач механическая коробка ,из-за этого машина не может пройти техосмотр так как из-за отсутствия распознавания положения передач не включается задняя скорость.