Как сделать робота на Raspberry и Arduino? Как сделать робота на ROS? Как управлять роботом с клавиатуры? Сегодня разберем все эти вопросы и найдем ответ на каждый из них Для проекта нам понадобиться: Raspberry pi 3 + Arduino ROS + Python + C++ Raspberry является основным мозгом, на котором работает ROS основная программа написана на Python Ардуино нужна для управления двумя электродвигателями, все команды поступают от Raspberry по I2C Так же на Raspberry настроен ssh и можно управлять роботом через консоль как с Windows так и с Linux Скачать весь проект можно здесь: Ссылки на полезные видосы: Как сделать такого робота: 1) • Как сделать простого робота на Arduino. Ро... 2) • Arduino робот. Стабилизация движения. Стаб... 3) • Прокачка робота: Raspberry Pi3 + Arduino, ... Как настроить I2C между Raspberry pi 3 и Arduino: • Передача массива данных между Raspberry Pi... Уроки ROS: 1) • ROS Урок #1: Что такое ROS , зачем нужен R... 2) • ROS Урок #2: Publisher and Subscriber Пер... 3) • ROS Урок #3: Мигаем светодиодами + roslaunch 4) • ROS Урок #4 Создаем простой Сервис 5) • ROS Урок #4.1: Пишем сложный сервис [Live ... Группа ВКонтакте:
https://vk.com/vl_syst #raspberry #каксделать #ros
