ROS Урок #6: Использование AMCL в ROS & GMAPPING построение карты местности За подготовленный материл я благодарю Антона Московского, именного благодаря этому человеку появился данный курс Вы так же можете присоединиться к сообществу ROS в дискорде: / discord Ссылка на репозиторий:
После скачивания репозитория нужно открыть консоль, перейти в папку с проектом и ввести команду git checkout efcd1dd13330ece950e90cbbbf2a836377206ca2 Это нужно чтобы в папке у вас были актуальные файлы для этого урока Наша группа ВК:
https://vk.com/vl_syst Instagramm: @VL-Systems