Gazebo Tutorial: Планируем движение манипулятора Panda с помощью MoveIt 2 и Gazebo

How to Plan Motion for a Panda Arm with MoveIt 2 and Gazebo Продолжаем серию уроков по ROS 2 и Gazebo. В этом видео мы делаем следующий шаг после ros2_control и переходим к полноценному планированию движений. Разбираем, как интегрировать фреймворк MoveIt 2 для управления манипулятором Panda, добавлять в сцену объекты для обхода препятствий и планировать сложные траектории. This tutorial is the next step after mastering ros2_control. We provide a detailed guide on how to integrate the MoveIt 2 framework to perform advanced, collision-aware motion planning for a Panda manipulator simulated in Gazebo. Ссылки: Пакет на GitHub:
Описание MoveIt в телеграм-канал AI & Robotics Lab:
Документация MoveIt 2: