ROS Lidar строим карту местности Hector SLAM Raspberry pi 3

Как построить карту местности с помощью лидара RPLidar на алгоритме Hector SLAM на ПК и на Raspberry pi 3? Как визуализировать полученные данные в RVIZ? Как как заставить робота построить карту местности? На все эти вопросы мы ответим в этом видео Установка Hector Slam: 1) cd ~/catkin_ws/src 2) git clone
3) cd ~/catkin_ws 4) catkin_make Создание карты местности: 1) cd ~/catkin_ws/src 2) catkin_create_pkg my_hector_mapping 3) cd ~catkin/src/my_hector_mapping 4) touch my_launch.launch 5) nano my_launch.launch код my_launch.launch смотрите по ссылке:
#lidar #raspberrypi3 #hectorslam