Toyota Corolla проблемы с роботом. Не едет, не включаются передачи. Код ошибки по диагностике P0920.

Привезли на эвакуаторе Тойоту Короллу, перестали переключаться передачи роботизированной коробки передач. Ошибк неисправности P0920 электрическая цепь моторчика включения передачи (shift) Снятие, разбор и ремонт (замена щёток) моторчика робота. Размер щёток.