Метод пространства состояний САУ: описание конкретной системы

Описание системы автоматического регулирования методом пространства состояний. Даны два варианта: в виде системы уравнений и в матричном виде [второе легко получается из первого]. Чтобы понять материал, необходимо иметь представление: ☑ что такое САУ и как она работает (в общих словах) ☑ как перемножать матрицы